SphereCastやらRaycastやら調べたら色々ありました。 しかし私は新しくLayerを作るのが気に入らなかった。 そこで私は考えた Rigidbodyがアタッチされているなら、速度のy要素が(ほぼ)0になったとき、でよいのではなかろうか？？？ bool isGround = Mathf.Ab…