ルンバ500シリーズを制御するソフトをC#で作成しました
こんな感じ
基本的にこれらのサイトを参考に，
RoombaをVisual C#で制御する（その２）: 花岡ちゃんに花束を
http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf
機能を増やしてみました．
- 接続したら，最初にStartを押して，そのあとに安全装置？が働くSafeか，働かないFullを選ぶ．
- Cleanは掃除し始めます．Driveは下のトラックバーのパラメータ通りに動きます
- Blush，Vacuumはブラシ等のON,OFF
- Front,Back等のボタンはトラックバーで指定したスピードで前進，後退
- Turn Left,Rightはその場で回転
- Key Controlはクリックでそこにフォーカスすると，方向キーで操作できるようになります(スペースキーで止まる)
