gologiusの巣

プログラミングなどの技術メモです。誰かの役に立てるとうれしいです。

2015-10-01から1ヶ月間の記事一覧

Novikoffの定理とFreund&Schapireの定理

SVMなどのクラス分類において,Novikoffの定理とFreund&Schapireの定理というものがあります. 適当に説明すると,ループの失敗回数が有限であることを証明した定理です. この証明を理解したかった. しかし,微妙に端折ってて,(個人的に)分かりにくいもの…

ルンバをC#で制御する

ルンバ500シリーズを制御するソフトをC#で作成しました こんな感じ 基本的にこれらのサイトを参考に, RoombaをVisual C#で制御する(その2): 花岡ちゃんに花束を http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf 機…