Unityで，プレイヤーを追跡するカメラスクリプトを作成していました．
まぁやっている方はたくさんおられるので説明は略しますが．．．
で，ゆっくり追従(追尾、補間)するカメラをつくろうとしたら，カメラがガタついてしまいます．
Vector3.Lerp や Vector3.SmoothDampでの補間を利用したものです↓
ちなみに僕は Vector3.SmoothDampでやっています．Lerpよりガタつきが減ったように見えたので．
調べたところ，物理演算とゲームループが同期できていない？(Unity カメラ がたつく，等で調べてください)のが原因の一つかもしれないことが判明．
【2017/10/15追記】Rigidbodyがついているオブジェクト を追跡する際に発生する問題っぽい？
対策1：Update()から移動させる
処理をFixedUpdate()がLateUpdate()に移植する。
どちらが良いかは不明。 RigidbodyをもつObjectを追跡するときはFixedUpdate()がよいのか？
やってみて治ればバンザイ(∩´∀｀)∩
対策2：FPSを落とす
ふと，処理速度が速すぎて，追跡しきれてないのでは？と思いFPSを見てみたら300FPSとか普通に出てました．
とりあえずFPS落としてみるかと思い↓等を参考にエディタ上やスクリプト上で落としてみました．
Unityゲーム開発所 - UnityでFPSを設定する方法
…FPS落ちない．上記リンク先によるとビルド後でないと反映されないみたいです．
結局ビルドしてみたらがたつきは治りました．
前もビルドしたら治った案件があったので，一回ビルドして確かめるのもいいかも．
対策3：RigidbodyのInterpolateを見直す
RigidbodyのInterpolateがNoneの場合とそれ以外(Interpolate,Extrapolate)とでがたつきが変わる。Noneにすれば治る場合がある
対策4: スクリプトの実行順番を変更する
追跡対象のGameObjectの移動が、カメラ追跡スクリプトの実行順より遅い場合、
・ カメラスクリプトで追跡→GameObjectが移動
となるので、ガタつく？
結果：よくわからん
前はFPSを弄ったら治ったし、今やってる案件ではFixedUpdate()に放り込んだら治った。よくわからない。以上。
